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IR-23-1 Anwendungsprogrammierung für Industrielle Roboter – 工业机器人应用程序设计
10.00€
Curriculum
5 Sections
28 Lessons
Lifetime
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1. Programmierung - 编程
4
1.0
1.1 Einführung in die Programmierung – 编程简介
1.1
1.1.1 Online-Programmierung – 在线编程
1.2
1.1.2 Offline-Programmierung – 离线编程
1.3
1.2 Koordinatensysteme – 坐标系
2. Werkzeugerstellung - 工具创建
8
2.0
2. Werkzeugerstellung – 工具创建
2.1
2.1 Installation eines Greifers – 安装夹具
2.2
2.2 Der Werkzeugarbeitspunkt (TCP) – 工具中心点（TCP）
2.3
2.2.1 Einmessen des TCP – 测量TCP
2.4
2.2.2 Übersicht aller Einmessmöglichkeiten- 所有测量选项概述
2.5
2.2.3 Nutzlast – 有效载荷
2.6
2.2.4 Tooldata
2.7
2.3 Übung – 练习
3 Days
3. Werkobjekte - 工作对象
7
3.0
3. Werkobjekte – 工作对象
3.1
3.1 Anwender und Objekt-Koordinaten – 用户和对象坐标
3.2
3.2 Nutzen von WOBJ – WOBJ的使用
3.3
3.3 Werkobjekte definieren – 定义工作对象
3.4
3.4 Sicherheitsebene festlegen – 设置安全级别
3.5
3.5 Bewegung relativ zum Werkobjekt – 相对于工作对象的移动
3.6
3.6 Übung – 练习
3 Days
4. Feldprogrammierung - 现场程序设计
6
4.0
4. Feldprogrammierung – 现场程序设计
4.1
4.1 Manuelle Programmierung – 手动编程
4.2
4.1.1 Programmierung – 编程
4.3
4.1.2 Bewegungsarten – 运动类型
4.4
4.1.3 Inline-Formular – 内联形式
4.5
4.2 Sensorbasierte Programmierung – 基于传感器的编程
5. Online-Funktionen - 在线功能
10
5.0
5.1 Übung 1 – 练习1
3 Days
5.1
5.2 Weiterführende Funktionen – 高级功能
5.2
5.2.1 Offset – 偏移
5.3
5.2.2 RelTool
5.4
5.2.3 ValToStr
5.5
5.2.4 ClkRead
5.6
5.3 Übung 2 – 练习2
3 Days
5.7
5.4 Übung 3 – 练习3
3 Days
5.8
5.5. Übung 4 – 练习4
3 Days
5.9
5.6 Übung 5 – 练习5
3 Days
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