IR-23-1 Sensortechnik in der Robotik – 机器人技术中的传感器技术

1. Sensoren eines Industrieroboters – 工业机器人的传感器

1.1 Interne Sensoren – 内部传感器

1.1.1 Positionssensoren – 位置传感器

1.1.1.1 Encoder – 编码器

1.1.1.2 Laserscanner – 激光扫描器

1.1.1.3 Ultraschallsensoren – 超声波传感器

1.1.1.4 Gyroskope und Beschleunigungssensoren – 陀螺仪和加速度传感器

1.1.2 Geschwindigkeitssensoren – 速度传感器

1.1.2.1 Encoder – 编码器

1.1.2.2 Tachometer – 转速表

1.1.2.3 Laser-Doppler-Vibrometer – 激光多普勒测振仪

1.1.2.4 Beschleunigungssensoren – 加速度计

1.1.3 Beschleunigungssensoren – 加速度计

1.1.3.1 Funktionsweise – 功能

1.1.3.2 Einsatz in Robotern – 用于机器人

1.1.3.3 Genauigkeit und Kalibrierung – 精度和校准

1.2 Taktile Sensoren – 触觉传感器

1.2.1 Kraft-Momenten-Sensoren – 力扭矩传感器

1.2.1.1 Funktionsweise – 功能

1.2.1.2 Anwendungen – 应用

1.2.1.3 Kalibrierung und Genauigkeit – 校准和精度

1.2.2 Taktilmatrizen – 触觉矩阵

1.2.2.1 Funktionsweise – 功能

1.2.2.2 Anwendungen – 应用

1.2.2.3 Kalibrierung und Genauigkeit – 校准和精度

1.3 Kraftsensoren – 力传感器

1.3.1 Wägezellen – 称重传感器

1.3.2 Drehmomentsensoren – 扭矩传感器

1.4 Externe Sensoren – 外部传感器

1.4.1 Kamera- und Bildverarbeitungssysteme – 摄像头和图像处理系统

1.4.1.1 Kameras in der Robotik – 机器人中的摄像头

1.4.1.2 Bildverarbeitung in der Robotik – 机器人技术中的图像处理

1.4.1.3 Vorteile von Kamera- und Bildverarbeitungssystemen – 相机和图像处理系统的优势

1.4.2 Laser- oder Ultraschallsensoren – 激光或超声波传感器

1.4.2.1. Lasersensoren 激光传感器 / 1.4.2.1.1 Funktionsweise – 功能

1.4.2.1.2 Anwendungen – 应用

1.4.2.2 Ultraschallsensoren – 超声波传感器 / 1.4.2.2.1 Funktionsweise – 功能

1.4.2.2.2 Anwendungen – 应用

1.4.2.3 Vorteile von Laser- und Ultraschallsensoren – 激光和超声波传感器的优点

1.4.3 Temperatur – und Feuchtigkeitssensoren – 温度和湿度传感器

1.4.3.1 Temperatursensoren – 温度传感器 / 1.4.3.1.1 Funktionsweise – 功能

1.4.3.1.2 Anwendungen – 应用

1.4.3.2 Feuchtigkeitssensoren – 湿度传感器 / 1.4.3.2.1 Funktionsweise – 功能

1.4.3.2.2 Anwendungen – 应用

1.4.3.3 Vorteile von Temperatur- und Feuchtigkeitssensoren – 温度和湿度传感器的优点