IR-24-1-Anwendungsprogrammierung für Industrielle Roboter – 工业机器人应用程序设计

2. Werkzeugerstellung – 工具创建Copy

2.1 Installation eines Greifers – 安装夹具Copy

2.2 Der Werkzeugarbeitspunkt (TCP) – 工具中心点（TCP）Copy

2.2.1 Einmessen des TCP – 测量TCPCopy

2.2.2 Übersicht aller Einmessmöglichkeiten- 所有测量选项概述Copy

2.2.3 Nutzlast – 有效载荷Copy

2.2.4 TooldataCopy

2.3 Übung – 练习Copy

3. Werkobjekte – 工作对象Copy

3.1 Anwender und Objekt-Koordinaten – 用户和对象坐标Copy

3.2 Nutzen von WOBJ – WOBJ的使用Copy

3.3 Werkobjekte definieren – 定义工作对象Copy

3.4 Sicherheitsebene festlegen – 设置安全级别Copy

3.5 Bewegung relativ zum Werkobjekt – 相对于工作对象的移动Copy

3.6 Übung – 练习Copy

4. Feldprogrammierung – 现场程序设计Copy

4.1 Manuelle Programmierung – 手动编程Copy

4.1.1 Programmierung – 编程Copy

4.1.2 Bewegungsarten – 运动类型Copy

4.1.3 Inline-Formular – 内联形式Copy

4.2 Sensorbasierte Programmierung – 基于传感器的编程Copy

5.1 Übung 1 – 练习1Copy

5.2 Weiterführende Funktionen – 高级功能Copy

5.2.1 Offset – 偏移Copy

5.2.2 RelToolCopy

5.2.3 ValToStrCopy

5.2.4 ClkReadCopy

5.3 Übung 2 – 练习2Copy

5.4 Übung 3 – 练习3Copy

5.5. Übung 4 – 练习4Copy

5.6 Übung 5 – 练习5Copy