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IR-23-1 Sensortechnik in der Robotik – 机器人技术中的传感器技术
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45 Lessons
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1. Sensoren eines Industrieroboters - 工业机器人的传感器
45
1.0
1. Sensoren eines Industrieroboters – 工业机器人的传感器
1.1
1.1 Interne Sensoren – 内部传感器
1.2
1.1.1 Positionssensoren – 位置传感器
1.3
1.1.1.1 Encoder – 编码器
1.4
1.1.1.2 Laserscanner – 激光扫描器
1.5
1.1.1.3 Ultraschallsensoren – 超声波传感器
1.6
1.1.1.4 Gyroskope und Beschleunigungssensoren – 陀螺仪和加速度传感器
1.7
1.1.2 Geschwindigkeitssensoren – 速度传感器
1.8
1.1.2.1 Encoder – 编码器
1.9
1.1.2.2 Tachometer – 转速表
1.10
1.1.2.3 Laser-Doppler-Vibrometer – 激光多普勒测振仪
1.11
1.1.2.4 Beschleunigungssensoren – 加速度计
1.12
1.1.3 Beschleunigungssensoren – 加速度计
1.13
1.1.3.1 Funktionsweise – 功能
1.14
1.1.3.2 Einsatz in Robotern – 用于机器人
1.15
1.1.3.3 Genauigkeit und Kalibrierung – 精度和校准
1.16
1.2 Taktile Sensoren – 触觉传感器
1.17
1.2.1 Kraft-Momenten-Sensoren – 力扭矩传感器
1.18
1.2.1.1 Funktionsweise – 功能
1.19
1.2.1.2 Anwendungen – 应用
1.20
1.2.1.3 Kalibrierung und Genauigkeit – 校准和精度
1.21
1.2.2 Taktilmatrizen – 触觉矩阵
1.22
1.2.2.1 Funktionsweise – 功能
1.23
1.2.2.2 Anwendungen – 应用
1.24
1.2.2.3 Kalibrierung und Genauigkeit – 校准和精度
1.25
1.3 Kraftsensoren – 力传感器
1.26
1.3.1 Wägezellen – 称重传感器
1.27
1.3.2 Drehmomentsensoren – 扭矩传感器
1.28
1.4 Externe Sensoren – 外部传感器
1.29
1.4.1 Kamera- und Bildverarbeitungssysteme – 摄像头和图像处理系统
1.30
1.4.1.1 Kameras in der Robotik – 机器人中的摄像头
1.31
1.4.1.2 Bildverarbeitung in der Robotik – 机器人技术中的图像处理
1.32
1.4.1.3 Vorteile von Kamera- und Bildverarbeitungssystemen – 相机和图像处理系统的优势
1.33
1.4.2 Laser- oder Ultraschallsensoren – 激光或超声波传感器
1.34
1.4.2.1. Lasersensoren 激光传感器 / 1.4.2.1.1 Funktionsweise – 功能
1.35
1.4.2.1.2 Anwendungen – 应用
1.36
1.4.2.2 Ultraschallsensoren – 超声波传感器 / 1.4.2.2.1 Funktionsweise – 功能
1.37
1.4.2.2.2 Anwendungen – 应用
1.38
1.4.2.3 Vorteile von Laser- und Ultraschallsensoren – 激光和超声波传感器的优点
1.39
1.4.3 Temperatur – und Feuchtigkeitssensoren – 温度和湿度传感器
1.40
1.4.3.1 Temperatursensoren – 温度传感器 / 1.4.3.1.1 Funktionsweise – 功能
1.41
1.4.3.1.2 Anwendungen – 应用
1.42
1.4.3.2 Feuchtigkeitssensoren – 湿度传感器 / 1.4.3.2.1 Funktionsweise – 功能
1.43
1.4.3.2.2 Anwendungen – 应用
1.44
1.4.3.3 Vorteile von Temperatur- und Feuchtigkeitssensoren – 温度和湿度传感器的优点
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