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IR-24-1-Anwendungsprogrammierung für Industrielle Roboter – 工业机器人应用程序设计
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Curriculum
5 Sections
28 Lessons
Lifetime
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1. Programmierung - 编程
4
1.1
1.1 Einführung in die Programmierung – 编程简介Copy
1.2
1.1.1 Online-Programmierung – 在线编程Copy
1.3
1.1.2 Offline-Programmierung – 离线编程Copy
1.4
1.2 Koordinatensysteme – 坐标系Copy
2. Werkzeugerstellung - 工具创建
8
2.1
2. Werkzeugerstellung – 工具创建Copy
2.2
2.1 Installation eines Greifers – 安装夹具Copy
2.3
2.2 Der Werkzeugarbeitspunkt (TCP) – 工具中心点(TCP)Copy
2.4
2.2.1 Einmessen des TCP – 测量TCPCopy
2.5
2.2.2 Übersicht aller Einmessmöglichkeiten- 所有测量选项概述Copy
2.6
2.2.3 Nutzlast – 有效载荷Copy
2.7
2.2.4 TooldataCopy
2.8
2.3 Übung – 练习Copy
3 Days
3. Werkobjekte - 工作对象
7
3.1
3. Werkobjekte – 工作对象Copy
3.2
3.1 Anwender und Objekt-Koordinaten – 用户和对象坐标Copy
3.3
3.2 Nutzen von WOBJ – WOBJ的使用Copy
3.4
3.3 Werkobjekte definieren – 定义工作对象Copy
3.5
3.4 Sicherheitsebene festlegen – 设置安全级别Copy
3.6
3.5 Bewegung relativ zum Werkobjekt – 相对于工作对象的移动Copy
3.7
3.6 Übung – 练习Copy
3 Days
4. Feldprogrammierung - 现场程序设计
6
4.1
4. Feldprogrammierung – 现场程序设计Copy
4.2
4.1 Manuelle Programmierung – 手动编程Copy
4.3
4.1.1 Programmierung – 编程Copy
4.4
4.1.2 Bewegungsarten – 运动类型Copy
4.5
4.1.3 Inline-Formular – 内联形式Copy
4.6
4.2 Sensorbasierte Programmierung – 基于传感器的编程Copy
5. Online-Funktionen - 在线功能
10
5.1
5.1 Übung 1 – 练习1Copy
3 Days
5.2
5.2 Weiterführende Funktionen – 高级功能Copy
5.3
5.2.1 Offset – 偏移Copy
5.4
5.2.2 RelToolCopy
5.5
5.2.3 ValToStrCopy
5.6
5.2.4 ClkReadCopy
5.7
5.3 Übung 2 – 练习2Copy
3 Days
5.8
5.4 Übung 3 – 练习3Copy
3 Days
5.9
5.5. Übung 4 – 练习4Copy
3 Days
5.10
5.6 Übung 5 – 练习5Copy
3 Days
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